Après 5 ans de séjour légal et ininterrompu sur le territoire luxembourgeois, le citoyen d’un Etat membre de l’Union européenne ou d’un pays assimilé (Islande, Norvège, Liechtenstein et Confédération suisse) et les membres de sa famille eux-mêmes citoyens UE (ou d’un pays assimilé) vivant avec le citoyen bénéficient d’un droit de séjour permanent et peuvent demander une attestation de séjour permanent.
L’attestation de séjour permanent, dont la validité n’est pas limitée dans le temps, ne constitue ni un document d’identité, ni un document de voyage. Elle ne fait qu’attester le droit de séjour permanent sur le territoire luxembourgeois. Pour pouvoir se faire identifier et en cas de déplacement en dehors des frontières du Grand-Duché de Luxembourg, la carte d’identité nationale ou le passeport sont indispensables.